电子发烧友网报导（文 / 吴子鹏）日前 ，价值机器计划华西证券研报指出 ，量占活络手是人形人超人形 。机器人。大国落地的产灵要害所在 ，但其后续的活手汇总更新迭代仍面对较高技能难度 。具有活络手本体规划与生产才能的价值机器计划厂商 ，有望在产业链中占有较大话语权 ，量占盈余才能或处于领先水平 。人形人超此外 ，大国为进步活络手的产灵功能性 ，丝杠 、活手汇总减速器 、价值机器计划 。量占电机 。人形人超 、腱绳 、触觉 。传感器 。等要害零部件的运用需求也将随之添加 。
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在 。人工智能 。与 。智能
。制作深度交融的当下
，人形机器人正从实验室概念加快迈向规模化运用阶段。活络手被称作机器人进入日常日子的 “终究一厘米”，其重要性源于人类手部结构的杂乱性与精密性
。跟着技能不断打破
，活络手的商业化进程也在继续加快。2025 年被业界视为 “人形机器人量产元年”，国金证券标明
，当时人形机器人正处于 0 - 1 改变的 “ 。iPhone
。年代”
，有望继续带来新的商场催化，具有较强的开展继续性
，而机器人活络手的价值量占比有望超越 30% 。
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活络手 ：从仿生规划到智能感知。
活络手是人形机器人完结精密操作和杂乱交互的要害部件，具有高自由度 、高活络性和多种感知才能
，可以履行抓取 、操作和感知等使命 。若按驱动办法区分 ，活络手首要分为电机驱动式 、液压驱动式、气压驱动式
、形状回忆合金驱动式 。其间 ，电机驱动是当时活络手的首要驱动办法 ，因其具有体积小、操控才能强 、输出力矩安稳等特色 。
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一个活络手一般由驱动体系 、传动体系 、传感器体系、
。操控体系 。等几个要害部分组成
。在驱动体系中
，空心杯电机是中心部件 ，其具有四大明显优势：榜首 ，超高动态呼应 ，空心杯电机可以完结 10000rpm 到 60000rpm 的高转速 ，且惯量仅为传统电机的 1/10 - 1/5
，可完结毫秒级启停和反向运动；第二 ，精准力控与和婉性
，空心杯电机无铁芯结构消除了磁阻转矩的周期性动摇 ，协作 。高精度 。编码器 。（如磁编码器） ，可完结 0.1 N・m 以下的细小力矩操控；第三 ，微型化规划 ，空心杯电机直径可做到 10mm 以下 ，可以直接嵌入手指关节 ，节约空间；第四，高能效，无刷空心杯电机的铜损和铁损极低
。现在 ，欧洲厂商处于领先地位 ，市占比超越 80%，瑞士 Mason 和德国 Faulhaber 可将无刷空心杯电机外径做到 3 - 4mm 水平
，国产厂商的代表有鸣志电器
、拓邦股份
、江苏雷利和兆威机电等
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活络手的传动体系首要包含丝杠 、齿轮、连杆
、绳子
、腱绳等
，其间丝杠的价值边沿量较大
。研讨数据标明
，单个活络手所需丝杠数量有望从 0 进步至 22 个 ，在百万台机器人年代
，对应 4400 万个丝杠需求 。别的
，腱绳具有习惯远距离传动 、可活络安置、传动柔性等特色 ，在实践运用中较为广泛。
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在感知体系方面 ，活络手用到的传感器首要包含触觉 、力觉、方位传感器等
，用于完结对外部方针物体及环境的感知 。其间，触觉传感器是活络手感知才能的中心 ，现在海外厂商 。 Te 。ks
。can。、Novasen 。ti 。s 主导商场 ，但国内企业正快速兴起 。例如 ，汉威。科技 。的柔性触觉传感器已完结工程化运用；帕西尼感知的多维触觉传感器经过了 300 万次寿数测验
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面向未来，清华大学穿插信息研讨院助理教授
、星海图联合创始人许华哲以为，活络手商业化依然面对规划杂乱度高
、本体安稳性低 ，以及因自由度高带来的操控办法杂乱等应战 。未来
，活络手将会从海量数据中进行学习
，充分利用机器手以及人手的一切数据 ，并经过强化学习进一步优化
，终究完结活络操作 。 。
国产活络手代表性产品 。
现在 ，国内涵活络手范畴已构成多元化技能道路与运用场景 ，并涌现出多款具有代表性的活络手产品 ，详细如下 ：
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宇树科技 Unitree Dex5
。 ：该活络手具有单手 20 自由度（16 自动 + 4 被迫） ，以及单手 94 个活络触点；可完结 ±22° 四指侧摆 ，能更好地习惯被抓持物体外表曲线 ，进步抓握可靠性；选用微空隙规划 ，关节转轴更靠近外表
，超小的关节空隙完结更流通丝滑的抓握 ，防止关节转角卡入物体。
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因时机器人 FTP 。 系列
。 ：该系列仿人五指活络手在原有内置力传感器计划基础上
，又在外表集成了 12 个触觉传感器模块，别离安置于指尖 、指腹以及手掌部位。FTP 系列在结构、操控等方面进行了优化规划
，进步了整手的耐用性 ，将寿数进步至百万次以上 ，声称相较同类产品寿数进步 10 倍以上 。FTP 系列以其高度仿生的规划和杰出的功能 ，成为机器人结尾履行器中的佼佼者 。
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兆威机电活络手
。：该活络手整手经过仿生学原理规划有 17 个自由度
，单只手指自由度大于等于 3 个 。整手的要害部组件全自主研制
，包含电机驱动 。操控器 。、微电机 、传动模组等 。一起
，兆威机电自主研制的和婉操控算法
，使活络手可以履行杂乱的抓握使命 ，为智能机器人在杂乱场景中的运用供给了全新可能性 ，可习惯工业生产
、特种作业 、日子服务等杂乱多变的操作环境，为各种运用场景供给高效、智能的解决计划 。
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帕西尼感知 DexH13 GEN2。 ：其是商场上首款交融多维触觉与
。 AI 。视觉双模态才能的四指仿生活络手，双手搭载 1956 颗 ITPU 触觉传感器和 800 万像素 AI 手眼相机
，可解析 7824 路触觉 。信号 。
。其 13 个自由度规划支撑焊接 、夹取等工业操作
，一起经过力控 。算法
。完结微创手术中的安排无损抓取
，已在万思医疗的脑血管介入机器人中完结临床运用
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优必选 Walker S1 。 活络手 。 ：人形机器人 Walker S1 装备了优必选自主研制的第三代仿人活络手 。这款活络手奇妙运用了 6 个阵列式触觉
。压力传感器 。
，经过视觉 - 力觉交融完结微米级柔软物体抓取 。
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傲意科技活络手 ROHand 。
：现在，傲意科技已有多款手型机器人产品上市出售，包含面向具身机器人与 。工业自动化。场景的 ROhand 系列活络手、面向截肢患者的 OHand™智能仿生手
、以及面向因为神经功能损害导致的手部运动障碍的手指关节外骨骼产品 。其 ROhand 一代的手指静态承重最高到达 10KG ，全手掌承重更高达几十公斤 ，这一数据是选用柔性资料传动计划产品的 3 - 5 倍 。
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哈工大五指活络手。 ：该活络手自重仅为 1.2 公斤 ，不只可以活络做出人手的动作，还自带感知才能 ，可以对触摸的物体做出触觉反响
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搜维尔 DEX - EE。 活络手。 ：该公司与谷歌 DeepMind 协作打造的这款顶级硬件 ，集高速传感 、准确操控与极致耐用于一体 ，为 AI 研讨供给无与伦比的 3D 交互细节与抗极点环境才能，从头界说机器人操作鸿沟 。
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越疆科技人形机器人活络手。 ：该公司人形机器人搭载的活络手已学会运用不同东西完结 100 多种杂乱活络的操作使命 ，可履行跨场景、多台协同 、担任杂乱操作泛化使命
，能自主完结做早餐 、倒牛奶、生果摆盘 、烤面包
、烤培根 、早餐摆盘、企业客户招待、倒咖啡
、送文件 、取快递等使命。
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活络智能 DexHand021。：这是一款具有 18 自由度的智能通用工业级五指活络手 ，供给 5 种多模态感知才能 ，以及高度集成的智能体系
，从头界说了智能活络手的职业水准 。该活络手的体会价仅为 68000 元
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当时 ，活络手正从 “技能验证” 迈向 “规模化运用” ，这些产品不只代表着我国机器人技能的打破，更预示着人机共融年代的到来。跟着 2025 年人形机器人量产元年的接近 ，活络手将成为撬动万亿级商场的中心支点
，重塑全球智能制作格式 。
